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| 序號 | 項目名稱 | 型號 | 參數(shù) |
| 1 | 智能控制套裝（可參加科協(xié)、WER創(chuàng)意賽） | C1-P | 組件數(shù)量不少于220個，組件種類不少于44種。主要元器件包括六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、閉環(huán)電機2套、直流電機（工作電壓6-9V，9000轉(zhuǎn)/分，配電機線）1套、觸碰開關(guān)（工作電壓5v）2個、光敏傳感器（工作電壓5V）2個、旋轉(zhuǎn)計數(shù)器（工作電壓5V，1-2線/周）1個、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓5V，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）5個、紅外測障傳感器2個、聲音傳感器1個、六面搭建立方體、4種點結(jié)構(gòu)、1種線結(jié)構(gòu)、4種面結(jié)構(gòu)、3種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動的5：1減速齒輪箱、1：1轉(zhuǎn)向齒輪箱2種共2個齒輪箱、2種軸承、4種軸等?？梢酝瓿杀｝g球小車、長矛機器人、搶答器、遙控車、碰撞避障小車、紅外避障小車、報曉機器人、光敏巡線小車、推罐子機器人、趨光小車、單灰度巡線小車、雙灰度巡線小車、三灰度巡線小車、五灰度巡線小車、聲控小車、滅火機器人、接力賽機器人、相撲機器人、搬運機器人等19個項目，并提供彩色搭建指導說明，包含開發(fā)軟件、項目案例等教學資料。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘?？刂破鳛?2位處理器，主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32個EEPROM，USB下載，實際程序存儲空間3.96M，可同時存儲30條以上程序，含下載線。128*64點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。4個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動作，可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。4路電機口，支持普通PWM控制和閉環(huán)控制，單路最大電流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和計數(shù)功能，RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池，含專用充電器。閉環(huán)電機工作電壓范圍（額定電壓）6.5~8.4V（8.4V），線圈阻值8MΩ，空載電流≤160mA，空載轉(zhuǎn)速≥170rpm，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動保護電流）≥3.2A（1.5A），堵轉(zhuǎn)力矩7.3N•m，最大效率點力矩0.86 N•m，效率75%，減速比59，齒輪材質(zhì)45#鋼，編碼器精度≤0.3°。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準C語言編程，提供軟件著作權(quán)證書的復(fù)印件。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，0代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動生成C語言，C語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級。 |
| 2 | 生活應(yīng)用中級套裝（可參加科協(xié)、WER創(chuàng)意賽） | C1-M | 組件數(shù)量不少于230個，組件種類不少于55種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、磁敏開關(guān)（工作電壓5v，可探測距離不小于5mm）1個、光敏傳感器（工作電壓5v，光照越強返回值越大）1個、地面灰度傳感器（工作電壓5v，發(fā)射接收一體化設(shè)計）1個、聲音傳感器（工作電壓5v，聲音響度越大值越大）1個、直流電機（工作電壓6-9V，5000轉(zhuǎn)/分，配電機線）2套、燈1個、6種齒輪、鐘表工藝六面體多方向傳動的5：1減速齒輪箱、1：1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1：1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱3種共4個齒輪箱、2種軸承、6種軸、齒條。包含開發(fā)軟件、項目搭建手冊、項目例程和視頻等教學資料。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。提供完整的教材資料，能夠完成至少8個教學項目?？刂破鳛?2位處理器，主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32個EEPROM，USB下載，實際程序存儲空間3.96M，可同時存儲30條以上程序，含下載線。128*64點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。4個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動作，可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。4路電機口，支持普通PWM控制和閉環(huán)控制，單路最大電流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和計數(shù)功能，RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池，含專用充電器。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準C語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，0代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動生成C語言，C語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級?，F(xiàn)場演示X,Y,Z三面立體結(jié)構(gòu)。 |
| 3 | 積木機器人標準版 | K203 | ? 元件總數(shù)不少于500個；元件種類53種，主要元器件包含六面搭建梁若干、六面搭建立方體若干、主要元件包含控制器1個、鋰電池與適配器1套、小閉環(huán)電機3個，齒輪6種28個，軸6種24個。結(jié)構(gòu)件包含點、線、面結(jié)構(gòu)，支持六面搭建。含2個5:1立方體齒輪箱、2個1：1立方體轉(zhuǎn)向齒輪箱。含5個灰度傳感器、2個觸碰傳感器、1個超聲波傳感器。5:1立方體齒輪箱、1：1立方體轉(zhuǎn)向齒輪箱外形與尺寸完全一致。1、控制器：采用MTK6580 4核處理器，外觀尺寸9cm*9cm*4cm，CPU主頻1.3GHz，內(nèi)存512M，4G閃存，液晶電容觸摸彩屏，7路I/O口（AI/DI/DO/計數(shù)功能，自動識別），4路電機口（支持閉環(huán)控制），1路CAM口（攝像頭），單按鍵操作。內(nèi)置陀螺儀（角度模式進度±2°，角速度250deg/sec）、指南針、麥克風各1路，內(nèi)置喇叭2路。無線WIFI下載，熱點連接通訊。電源：鋰電池，電壓7.4V，電量1500MAH，充電時間3小時，最大放電電流2A。自帶過充、過放和短路保護電路。2、灰度傳感器：工作電壓5V，工作電流10MA，使用高度0~5cm。3、小閉環(huán)電機：工作電壓9V，輸出轉(zhuǎn)速320-330rpm，減速比36:1，旋轉(zhuǎn)扭矩0.08N*M，停止扭矩0.12N*M4、超聲傳感器測量距離50-1500mm，測量廣角20度，測量誤差±1cm。 5、Abilix Chart編程軟件支持多操作系統(tǒng)，可以運行在Android，IOS，Mac OS以及Windows系統(tǒng)上，支持標準流程圖式圖形化編程和標準C語言編程。具有初學者上手快，高級用戶用其開發(fā)復(fù)雜算法空間廣的特點。提供完整的教材資料，能夠完成至少15個教學項目。 |
| 4 | 積木機器人“定向越野”主題活動包 | K204-ST | 包含一張2.2*1.2米“定向越野“主題課程訓練場地紙，可完成盛大的開幕式、升旗儀式、智能起跑線、奔跑吧機器人、遭遇流沙、尋找方向、傳回畫面、走出樓蘭古城、荒野求生、快速分揀、擊倒猛獸、永不墜落、尋找陽光、播撒希望之種、綜合任務(wù)：冠軍之路等15節(jié)課程場地訓練。 |
| 5 | 飛行機器人 | F1 |
1、處理器: STM32F405RGT6;CPU頻率:168MHz; 操作系統(tǒng): Ucos2;通信方式：802.11 b/g/n。
2、傳感器：紅外傳感器*1：限高3.2M；光流傳感器*1：QVGA:120fps,30W像素；氣壓傳感器*1：24位ADC,高度精確到20cm；陀螺儀*1：6軸陀螺儀加速計。
3、動力系統(tǒng)：無刷電機*4：3500KV±5%，額定電壓：11.1V，空載電流：700mA Max，最大負載電流：12A；電調(diào)：額定電壓：11.1V，最大負載電流20A，控制方式：BLDC；槳葉：三葉3530， 正反槳葉：各2支。
4、電池：11.1v，1450mAh，鋰電池；帶過充過放保護；低電壓報警。
5、軟件：4層編程體系：認識機器人，項目編程，Scratch,Chart四種編程方式。
6、可自主編程飛行：如飛4邊形，8字形等。
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| 6 | 模塊機器人 | B5 | 組件數(shù)量不少于349個，組件種類不少于60種。主要元器件包含控制器1套與配套鋰電池1套、智能電機16套、攝像頭1套、超聲1套?？纱罱ò僮冃郦{、星際偵查兵、小蜜蜂、守護號機甲。提供搭建手冊、項目例程等教學資料，拼插式搭建方式。獨創(chuàng)的萬向球窩結(jié)構(gòu)可快速搭建任何用戶想要的造型，在球窩與球頭接觸面增加橡膠接觸面，增加了模型穩(wěn)定性。控制器是安卓系統(tǒng)全觸屏智能控制器，通過WIFI無線連接對機器人進行控制,也可下載程序到控制器里。處理器為MTK6580，4核，主頻1.3GHz 、4G FLASH、512M RAM，操作系統(tǒng)為Android 5.1。320 x320 pixels觸摸屏。支持TP，開關(guān)機鍵1個，控制器共有7路輸出（6個4PIN接口供智能電機，1個USB接口連接攝像頭和燈光)。支持IOS/ANDROID平臺，WIFI連接。編程軟件支持多操作系統(tǒng)，可跨平臺操作，可以運行在Android，IOS，Mac OS以及Windows系統(tǒng)上。支持標準流程圖式圖形化編程和標準C語言編程。具有初學者上手快，高級用戶開發(fā)復(fù)雜算法空間廣闊的特點?？刂破麂囯姵貫?.4V 1500mAh 11.1Wh專用鋰電池，含專用充電器。智能電機轉(zhuǎn)速30rpm，。旋轉(zhuǎn)時扭矩0.2 N*m,停止時扭矩0.8 N*m。集成30萬像素攝像頭和RGB燈，攝像頭與燈光通過一條UBS線與控制端口連接。超聲傳感器測量距離50-1500mm，測量廣角20度，測量誤差±1cm。 |
| 7 | 模塊機器人“變形金剛”主題活動包 | B8-ST | 包含一張2.2*1.2米“變形金剛“主題課程訓練場地紙，可完成鷹翼門 、機械臂 、靈巧雙手、大腳怪 、狙擊步槍、光子大炮、變形車、星際戰(zhàn)艦、原子力量、體育明星、大眼星來客、黑暗戰(zhàn)士、武斗家 、足球運動員 、對抗賽等15節(jié)課程場地訓練 |
| 8 | 人型機器人 | H6 | 身高47.5cm，體重2.4kg，22個自由度。A7處理器，主頻1.3GHz，內(nèi)存512M。包含22路位置傳感器、23路溫度傳感器、22路位置傳感器、1路電量檢測傳感、1個200W像素攝像頭、1路語音輸入（語音識別）、1路觸摸傳感、1路超聲波測距（10~2000mm）、內(nèi)置三維加速度陀螺儀、內(nèi)置GPS（需配專用天線）、內(nèi)置指南針傳感器。 O20舵機：工作電壓12.6V，最大扭矩1.2N*M，工作電流200MA，堵轉(zhuǎn)電流<2A，控制精度0.29°。N20舵機：工作電壓12.6V，最大扭矩0.3N*M，工作電流200MA，堵轉(zhuǎn)電流<2A，控制精度0.29°。 髖關(guān)節(jié)舵機：工作電壓12.6V，Z軸向最大扭矩1.2N*M，X軸向最大扭矩1.1N*M，工作電流200MA，堵轉(zhuǎn)電流<2A，控制精度0.29°。9處LED燈效。2路立體聲喇叭。前部有液晶電容觸摸彩屏，1.5英寸，DIP：320*320。鋰電池：3S，12.6V，2300MAH，充電時間1.5H，續(xù)航時間1.5H（非高負荷），最大放電電流10A，自帶過充、過放和短路保護電路。含充電器。通訊：WIFI通訊、下載、遙控。包含8節(jié)能力訓練課程和教學資源。 |
| 9 | 仿生機器人基礎(chǔ)套裝 | H1-B | 本套裝包含4個執(zhí)行模塊和1個集成傳感器模塊，傳感器模塊集紅外測障、亮度檢測、聲音檢測等為一體，配合人性化模板式編程方式，使用者可以重構(gòu)機械手臂、避障車、迎賓企鵝等14個多形式機器人，可學習到接觸控制算法、多樣化的構(gòu)建方式。套件組成:無螺絲安裝結(jié)構(gòu)件，包括控制器，不少于4個機器人專用舵機（4個H-M24電機），傳感器(H-S100)、電源（充電器/外接電源）、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說明書、產(chǎn)品配套光盤，支持機器人相關(guān)研究；支持至少14個模型無螺絲搭建控制器:采用ARM Cortex M3/32bit為控制器主芯片；6個H-M24系列電機接口； 4個Pin雙向I/O擴展接口；串口下載線；帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕；1個擴展標準485接口；4．電機: H-M20電機：最大扭矩20kgf.cm，速度70rpm，控制精度0.29°；總線式機器人專用舵機，多個電機之間串聯(lián)數(shù)字式通訊；帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能，支持上位機軟件實時讀??；帶過流、過溫保護功能；支持360°無限旋轉(zhuǎn)，可作為普通直流電機使用；5．傳感器: H-S100集成傳感器模塊：3個集成測距模塊：3個測光模塊：3個紅外遠距離信號發(fā)送/接受，并具有蜂鳴（音階和時間可控），聲音探測功能；6．軟件系統(tǒng):具有圖像化機器人集成開發(fā)環(huán)境，支持VJC模版編程方式（VJC編輯器、動作編輯器、模型編輯器、終端檢測器于一體）；7．服務(wù):提供組裝指南；提供搭建教程和控制代碼，以圖片為主，并包含電纜連接示意圖。 |
| 10 | 創(chuàng)新賽套裝 | C201 | 組件數(shù)量不少于770個，組件種類不少于70種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器1套、鋰電池1套、磁敏開關(guān)（感應(yīng)距離5mm）1個、旋轉(zhuǎn)計數(shù)器（工作電壓5V，1-2線/周）1套、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓5V，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）8個、紅外傳感器1個直流電機（工作電壓6-9V，9000轉(zhuǎn)/分，配電機線）1套、數(shù)字舵機1套、閉環(huán)電機2套、7種齒輪、2種齒輪箱、4種軸、絲杠、萬向輪等。包含開發(fā)軟件、項目案例等教學資料。可以完成WER-RI競賽項目。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。控制器為32位處理器，主頻72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32個EEPROM，USB下載，實際程序存儲空間3.96M，可同時存儲30條以上程序，含下載線。128*64點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。4個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動作，可以設(shè)置EEPROM中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。4路電機口，支持普通PWM控制和閉環(huán)控制，單路最大電流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和計數(shù)功能，RJ11接口。工作電壓7.0-8.4v。鋰電池為8.4V1500MHA專用鋰電池，含專用充電器。數(shù)字舵機轉(zhuǎn)矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，減速比1/265，金屬齒輪，可在關(guān)節(jié)模式和車輪模式之間迅速切換。閉環(huán)電機工作電壓范圍（額定電壓）6.5~8.4V（8.4V），線圈阻值8MΩ，空載電流≤160mA，空載轉(zhuǎn)速≥170rpm，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動保護電流）≥3.2A（1.5A），堵轉(zhuǎn)力矩7.3N•m，最大效率點力矩0.86 N•m，效率75%，減速比59，齒輪材質(zhì)45#鋼，編碼器精度≤0.3°。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準C語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，0代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入C代碼程序段。流程圖可自動生成C語言，C語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級。提供廠家售后服務(wù)承諾書，電教科協(xié)競賽輔導計劃和世界級大賽的準入證明。 |
| 11 | 創(chuàng)新賽任務(wù)模型套裝 | C201T | 組件數(shù)量不少于900個，組件種類不少于50種。主要元器件包含2017年比賽場地噴繪布（底層和二層各一張）、場地斜坡地貼，能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場地上且方便位置調(diào)換。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。 |
| 12 | 場地框架 | C201F | 場地結(jié)構(gòu)全面升級，2分鐘快速搭建主體框架，折疊式金屬框架，一體式折疊，存儲時只暫用1/4空間，符合全國中小學生電腦制作活動機器人競賽項目，與國際賽制場地一致，并適用于歷年來競賽規(guī)則，提供配套裝配手冊。符合教育部2017年‘全國中小學電腦制作大賽’工程挑戰(zhàn)賽項目規(guī)則的要求?？蓞⒓又醒腚娊甜^組織的全國中小學生電腦制作活動的機器人創(chuàng)新賽?？蓞⒓咏魇‰娊甜^組織的全省中小學生電腦制作活動的機器人創(chuàng)新賽。雙層折疊式金屬框架，展開規(guī)格尺寸不小于2m＊2m。 |
| 13 | 創(chuàng)能力賽模型套裝 | C202T | 組件數(shù)量不少于1510個，組件種類不少于50種。主要元器件包含2017年工程創(chuàng)新賽比賽場地噴繪布（一層和二層各一張）、能夠完成2017年工程創(chuàng)新賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場地上且方便位置調(diào)換。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。 |
| 14 | 廠地框架 | C202F | 2個1000mm*1000mm*80mm木質(zhì)場地。 |
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